MESH™ 射的を作った話
最近
MESH™ GPIOタグで、サーボモーターを動かすスキルを身に付けたので、早速レシピを考えてみました。
第１弾は「MESH™射的」です。
MESH™射的って？
射的の的をMESH™ Moveタグにすることで、的が倒れる時に効果音を鳴らし、さらに、自動的に的を起こすという、画期的なアイディアです！
お一人様での射的練習も、断然楽しくなります！
動作の様子はこちら
レシピ
準備するもの
- MESH™ Moveタグ、MESH™ GPIOタグ
- レゴブロック
- マイクロサーボ(SG92R)
- ジャンパワイヤ(オス⇔オス) 4本
- ブレットボード
- 5V電源(今回はモバイルバッテリーを使用)
- セロテープ
- ビニールテープ
- 接着剤か両面テープ
- 射的の的(今回は画用紙と爪楊枝で作成)
MESH™キャンバス
ロジックは非常に簡単で、
- 倒れたら45度位まで回転 & 効果音
- 1秒待って、0度まで、戻る
だけです。
作り方
まずは、レゴブロックに両面テープでマイクロサーボモーターを取り付けます。しっかり固定されている事を確認してください。
次に、ホーン部(回る羽の箇所)にもレゴブロックを貼りつけます。ここは、力がかかる所なので、接着剤か両面テープでガチガチに固めて下さい。
ホーン部をモーターに取り付けると、このような感じです。
今度は、土台を作ります。 的を起こす仕組みのための「穴」をあけておくことが重要なポイントです。
マイクロサーボモーターの部分と結合します。 ホーン自体が長いため、ホーンが回転できるだけの十分な高さを確保する事が重要です。 今回はレゴブロックでできた黒い箱があったので、そこに取りつける形で実現しました。
次にGPIOタグまわりについてです。 写真の様に結線します。 マイクロサーボモーターの電源/GNDは5V電源と、コントロールするためのPWMはGPIOタグと、それぞれ結線します。
テスト的に「起こし」動作を確認します。 図のように「穴」をすり抜けて、ホーンがあがってくれば成功です！ 失敗する場合は各種位置の調整を行って下さい。
Moveタグにビニールテープなどで的をとりつけた後、セロテープでレゴブロックの台に固定できれば準備はOKです！
試しにMoveタグに取り付けた的を射ぬいてみましょう。 何度倒れても、立ち上がって来ることが確認できると思います。 今回の的は那須与一をイメージしています。
倒れて、起き上がる様を横から見た図です。 快適な射的ライフをお楽しみください。
